利用EPP并行口实坝PC机之间通信的CAN总线设计

利用EPP并行口实坝PC机之间通信的CAN总线设计

西南交通大学计算机与通信工程学院曹琼 蔡淮 程焱 林敏

摘要文章简要介绍了EPP并行口及CAN独立控制器s3^1000。并深入研究PC对SJAl000的读写。根据读写时序的产生，设计了两套硬件方案。同时。结合在实践中遇到的问题，指出了一些在CAN总线协议使用上需要注意的地方。

关键词

l引言

CAN(ControUer Area Network)总线作为现场总线的一种，与其他总线相比可靠性高性价比合理。其主要特点有：

(1)多主方式工作，非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术；

(2)借助接收滤波实现多地址的帧传送；

(3)短帧结构数据，受干扰率低；

(4)发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发；

(5)对于严重错误具有自动关闭总线功能，使总线其他操作不受影响；

(6)不关闭总线即可任意挂接或拆除节点，增强了系统的灵活性和可扩展性；

(7)统一的标准和规范，使各设备之间具有较好的互操作性、互换性和通用性等。

正是由于CAN总线的这些优良性能，目前已应用于船舶制造、工业控制、建筑保安系统中，而且正成为许多领域的发展方向。

2 EPP并行口

　　为了实现大量数据的快速、准确传输，数据通信已经成为自动化系统的关键技术之一。计算机标准串、并行口是PC机的基本部件之一，利用计算机的标准串、并行口来作为PC机与CAN总线的通信接口，既方便又经济。但是由于串行通讯口的通讯效率较低，难以完成大量、实时性高的数据传输工作，而传统的SPP并行口只能实现数据的单向传输，但高级并行接口(EPP)则可以进行高速的双向数据传输，是进行大量数据传输的一种理想选择。

2.1 EPP概述

　

2．2 EPP寄存器介绍